和上肢由上臂、前臂和手掌三部分组成一样,下肢也由三部分组成:大腿、小腿和脚。大腿从骨盆延伸到膝盖,小腿从膝盖到脚。和肩部关节不同的是,腿骨和骨盆的关节更深更牢固,这是因为下肢不仅承担整个人体的运动,而且负担它的重量,它们必须既结实又灵活。

腿骨与膝盖的连接是个铰链状关节,只能前后运动。和手臂一样,整个腿部从顶端到底部逐渐变细,最重的部分在大腿,到膝盖处变细,然后由于大腿部的肌肉而再次变粗,最后逐渐变细,一直到脚踝。

当腿部负担身体的全部重量时,膝盖往后缩,整个腿部呈反方向的弧线,腿骨形成向前的弧线,大腿直肌使这条弧线变得更明显。

大腿两侧的肌肉群呈圆形,靠近膝盖时逐渐被拉长。膝盖两侧的肌肉则完全是扁平状的。当膝盖弯曲时,骨骼结构变得很明显,从背后看,臀部呈方形,腿肚凸起,绕胫骨形成圆形。踝部以上的骨干呈圆形,在踝骨与脚部连接处逐渐变成角形。

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